帕斯科山東機(jī)器人科技有限公司作為智能工廠服務(wù)商,從智能制造解決方案的提供,到工業(yè)電氣產(chǎn)品的一站式采購,從智能制造培訓(xùn)到專業(yè)維護(hù)保養(yǎng),圍繞設(shè)備的智能升級(jí)改造、生產(chǎn)加工、設(shè)備保障、技能培訓(xùn)等多個(gè)方面,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的智能、高效、環(huán)保和安全。帕斯科(山東)機(jī)器人科技有限公司經(jīng)銷的碼垛機(jī)器人的品種齊全、價(jià)格合理。歡迎新老客戶來我司洽談合作。
碼垛機(jī)器人主要應(yīng)用于生產(chǎn)作業(yè)后段包裝和物流產(chǎn)業(yè),碼垛的意義在于依據(jù)集成單元化的思想,將成堆的物品通過一定的模式碼成垛,使得物品能夠容易的搬運(yùn)、碼垛拆垛以及存儲(chǔ)。在物體的運(yùn)輸過程中,除了散裝的或者液體物品以外,一般的物品均是按照碼垛的形式進(jìn)行存儲(chǔ)、運(yùn)送,以便節(jié)約空間,承接更多的貨物。
碼垛機(jī)器人本體的主要組成部分,碼垛機(jī)本體主要有底座、主構(gòu)架、大臂、小臂、腕部和末端執(zhí)行器組成的,具有四個(gè)自由度,即四個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),分別為:底座與主架構(gòu)之間,主架構(gòu)與大臂之間,大臂與小臂之間,腕部與末端執(zhí)行器之間的四個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。底座是碼垛機(jī)器人的承重基礎(chǔ)部件,固定在地面或支架上,主架構(gòu)是大臂的支撐部件,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的回轉(zhuǎn)功能,主架構(gòu)可以在底座上進(jìn)行旋轉(zhuǎn),大臂是小臂的支撐部件,大臂的擺動(dòng)可以改變末端執(zhí)行器在水平方向上的行程,而小臂的俯仰則可以實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器在垂直方向上的位置變換,腕部的末端執(zhí)行器旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)可以調(diào)整承載目標(biāo)的旋轉(zhuǎn)角度和位置。